Как сообщают в городской администрации, Василий Григорьевич родился 30 декабря 1926 года в Архангельске. После окончания семилетки он поступил на судомеханическое отделение Архангельского морского техникума. В ноябре 1942 года начал свою трудовую деятельность кочегаром на ледоколе «Ленин», где работал до августа 1945 года.
После войны Василий Елфимов получил профессию механика и продолжил свою карьеру в Северном морском пароходстве. В 1966 году он окончил Ленинградское высшее инженерное училище и стал преподавателем в Архангельской мореходке.
В 1972 году Василий Григорьевич работал начальником сектора технической эксплуатации флота в Северном отделении ЦНИИ морского флота.
Василий Григорьевич награждён орденом Великой Отечественной войны II степени, медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За оборону Советского Заполярья», а также юбилейными медалями.