Бронзовая статуя установлена по инициативе архангельского губернатора Ивана Сосновского. Скульптура была отлита в Париже в 1909 году по модели знаменитого скульптора Антокольского. Постамент из серого гранита изготовили монахи Никольского скита Соловецкого монастыря в каменоломнях Кондострова в Онежской губе Белого моря. В 1912 году статуя доставлена из Парижа в Архангельск.
В 1920 году памятник был сброшен с пьедестала, а на его месте сооружён обелиск жертвам интервенции. До 1933 года статуя лежала на берегу, после чего была перемещена в фонды краеведческого музея. В 1948 году памятник воссоздан на нынешнем месте — набережной Северной Двины — историческом месте основания Архангельска.
Напомним, что в 2022 году памятник был реставрирован — масштабная реставрация проводилась впервые с 1914 года и была приурочена к 350-летию со дня рождения Петра I.