Как сообщает пресс-служба Северного флота, почётное наименование «Владимир Тимофеев» присвоили водолазному катеру «РВК-2189» приказом Главнокомандующего ВМФ России в июле 2021 года в честь капитана спасательного судна «Шквал» Беломорской военной флотилии, погибшего при подрыве на мине в Карском море в августе 1943 года после успешно выполненной проводки каравана судов по участку Северного морского пути. Старший лейтенант Владимир Матвеев был посмертно награждён орденом Отечественной войны I степени.
Рейдовые водолазные катера проекта 23040, к которому относится «Владимир Тимофеев», строятся на заводе в Нижегородской области, они предназначены для обеспечения водолазных работ на глубинах до 60 метров при волнении моря до трёх баллов, поисковых, осмотровых и обследовательских работ с помощью штатного малогабаритного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата и буксируемого гидролокатора. Также в их задачи входит тушение пожаров на кораблях и судах, плавучих и береговых объектах высотой до 30 метров, откачка воды с аварийного судна и выдача ему электропитания. Катера успешно зарекомендовали себя в практической деятельности и несут службу в составе аварийно-спасательных отрядов всех флотов ВМФ России.