В Архангельске студенты разрабатывают робота-экскурсовода

В новом IT-парке САФУ, в миниатюрных комнатках с пластиковыми перегородками, расставлены маленькие картины Рембрандта, Айвазовского, Пикассо, Дали и других великих художников, каждая из них имеет под собой миниатюрную отметку с QR-кодом. Это не кукольный домик, как может показаться на первый взгляд, — это испытательный полигон для перспективных роботизированных машин, которые создают наши молодые учёные и программисты.

По комнатушкам и коридорчикам полигона неспеша катается от картины к картине удивительного вида робот: помимо колёсиков, традиционных плат, проводов и микросхем у него есть небольшая импровизированная надстройка с двумя колонками и необычный крутящийся датчик, определяющий расстояние до объектов. Иногда робот останавливается, декламирует механическим голосом название картины и её автора, стоит ещё пару секунд, как бы оценивая работу, а после едет дальше к следующей картине. Делает он это совершенно самостоятельно — сам прокладывает маршрут, объезжает «внезапные» препятствия, возникающие на пути.

Команда студентов из IT-парка собрала робота-экскурсовода на базе робота TurtleBro от компании «Братьев Вольт». Он работает на операционной системе ROS. Авторами сборки выступили студенты Артём Пшеничный, Никита Зеньков и Денис Кожарин, а также их руководитель Александр Крайников. Возможности конечной сборки робота ограничиваются только фантазией разработчика: робот может выполнять охранные функции, может следить за оборудованием на промышленных предприятиях, доставлять посылки в качестве курьера или быть экскурсоводом. 

— Мы начали изучать технологии, связанные с роботом, ещё в прошлом году, когда проходил чемпионат «Молодые профессионалы» по стандартам «World Skills». Тогда, на чемпионате я занял второе место. Этого робота мы разрабатываем уже около полугода. В САФУ мы первые студенты, которые занялись разработкой подобного проекта. Робот может озвучивать названия картин и авторов считывая QR-коды, самостоятельно передвигаться, объезжать препятствия, преодолевать небольшие порожки, но в целом он создан для работы на ровных поверхностях, — рассказал Артём Пшеничный.

В качестве «неожиданного» препятствия студенты используют пустую жестяную банку от лимонада. Робот действительно реагирует на любые новые препятствия на своём пути, считывает их специальным инфракрасным датчиком и аккуратно объезжает. Новый маршрут робота отображается на большой интерактивной доске, где у ребят загружена карта импровизированного «музея».

— Этого робота мы после тестов и испытаний планируем модернизировать, потому что в настоящий момент прототип выглядит непрезентабельно. Две простеньких колонки, надстройка из досочки — это довольно забавно смотрится, поэтому мы, скорее всего, заменим у него корпус, сделаем его более красивым и заметным. Голос тоже заменим — сейчас это роботизированный механический голос, но в дальнейшем мы планируем добавить озвучку, записанную актёром или непосредственно автором картин на выставке, которая должна состояться в апреле. Также мы планируем сделать его более резвым, потому что сейчас он довольно долго думает и медленно двигается. Это не сложно, просто всё это необходимо сделать. В будущем, если дополнить конфигурацию робота, он сможет даже взаимодействовать с посетителями выставки, слушать их команды, повторять материал, повышать или понижать громкость, для этого понадобится добавить микрофон и написать необходимые пакеты данных. Пока же большую часть команд роботу задаёт и прописывает оператор. Автономно робот-экскурсовод может работать до четырёх часов и даже больше, — поделился Артём Пшеничный.

В технопарке САФУ сейчас есть несколько роботов семейства TurtleBro: один из них в базовой комплектации — для обучения, а второй используется для разработки робота-экскурсовода. Артём Пшеничный отметил, что это большой плюс для практического изучения подобных машин и участия в соревнованиях.

— Эти роботы используются в учебном процессе. В прошлом году их закупили после окончания соревнований, и теперь студенты могут заниматься с ними, изучать и собирать. До этого нам приходилось представлять все процессы виртуально, без робота — мы не могли ничего проверить и потрогать руками. Из-за этого возникали некоторые затруднения на соревнованиях. Теперь студенты могут позаниматься непосредственно с техникой, что-то с ней делать, модернизировать. Это, безусловно, поможет нам улучшить результаты на будущих соревнованиях, — рассказал Артём Пшеничный.

Ближайшие соревнования среди роботов-вездеходов пройдут 8 и 9 апреля. Ребятам со всего Арктического региона предстоит продемонстрировать машины собственной сборки на отборочном этапе всероссийского Кубка РТК. Полигон для соревнований будет развёрнут в IT-парке САФУ «Цифровая Арктика». Зарегистрировать своих роботов для соревнований можно подросткам от 7 лет и старше. Регистрация участников проходит с 10 по 26 марта. Зрелищное мероприятие также можно посетить в качестве обычного зрителя. Подробнее о соревнованиях и участии в них можно узнать на сайте Кубка РТК и его группе Вконтакте.

Одновременно с проведением отборочного этапа Кубка РТК, состоится тематический хакатон — соревнования автономных роботов, способных работать самостоятельно без вмешательства людей. Темой хакатона выбрана «Ликвидация аварии на АЭС».